Es la ciudad más antigua de Venezuela y del continente sudamericano. Se fundó en 1521. Prácticamente fue el primer punto fortificado de los españoles en tierra firme, creado como puente estratégico a Nueva Cádiz para poder explotar los ricos yacimientos de perlas. A pesar de ser antigua apenas existen edificios coloniales.
Una espléndida panorámica sobre la ciudad se ofrece desde el castillo San Antonio de la Eminencia, en el centro. Es una fortificación del siglo XVII construida para proteger el pueblo de los piratas.
Su diseño es de cuatro puntas, cada una dirigida a un punto cardinal. Está conectado con el pueblo a través de pasadizos y túneles. También cuenta con un salón de armas, atalaya y baluarte de combate.
En la plaza Simón Bolívar, enfrente de la sede del gobernador, se encuentra la casa colonial y casa natal del escritor Andrés Eloy Blanco. Actualmente alberga un pequeño centro cultural y un museo en honor al escritor. Andrés Eloy fue un político, escritor, humorista y poeta. Conocido su poema Angelitos negros, un grito en contra de la discriminación racial.
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